精工于 1967 年开始研发自动上链机芯 6139 和 6138，尽管当时大部分钟表行业都将注意力集中在石英技术上。该公司仅用了两年时间就开发出了 6139 型机芯。它非常小巧，直径 27.4 毫米，高度 6.5 毫米。它的主发条是一个球载、中央安装的转子，它与精工的创新魔力杠杆（今天仍在使用）配合使用，这是一种点击式上链系统，无论转子向哪个方向转动，都可以利用转子的动能。完全上链后，手表将在计时码表开启的情况下运行 36 小时。
　　为了提高速率性能，机芯的开发人员为摆轮提供了 3 Hz (21,600 vph) 的频率，而不是当时标准的 2.5 Hz (18,000 vph)。其他技术规格包括控制计时码表功能的导柱轮、“6”处的 30 分钟计时器和垂直联轴器。这最后一项功能在当时颇具创新性：它在这里的首次亮相显着早于它在瑞士手表中的首次亮相。除了日期显示，精工还为这款表配备了双语（日语和英语）的星期显示。与 6139 机芯不同，因为它有一个运行秒针和一个 12 小时计时盘。精工还将 Calibre 6138 纳入所谓的“牛头”型号，类似于欧米茄的手动风牛头，按钮位于表壳顶部而不是侧面。